撰文 / 溫  莎 

編輯 / 黃大路 

設計 / 趙昊然

伴隨高階智能輔助駕駛進入下半場，自動駕駛領域最近風向突變。

過去很長一段時間，小鵬、理想、蔚來，華為等企業均以高精地圖作為駕駛決策的底層信息。然而，從2022下半年開始，自動駕駛圈開始了浩浩蕩蕩的去高精地圖化，眾多企業紛紛拋棄純高精地圖的路線，在布局多年后換道。

尤其是在智能駕駛滲透城市的過程中，受政策影響，這波“去高精地圖”的運動在2023年年初到達頂峰。

在這條賽道上，有一家企業已經率先搶跑多年。

在中國的自動駕駛江湖，最早提出“重感知”路線的是毫末智行，且在相當一段時間內幾乎是行業內唯一采用這一路線的廠商。競爭激烈的市場中，提前預判到了正確的方向，意味著少走了彎路，爭取到了寶貴的時間。現實也正是如此。

4月11日，在第八屆HAOMO AI DAY上，毫末再次官宣了3家主機廠定點合作，全新搭載毫末HPilot2.0的2023款坦克500已于3月上市，首款搭載HPilot3.0的新摩卡DHT-PHEV即將重磅上市，第二款搭載毫末HPilot3.0的車型魏牌藍山也將在今年上市。

至此，毫末完成了商業化躍的升重要一步，展現出了毫末獨有的速度。

作為中國唯一聚焦自動駕駛的AI技術盛宴，每屆的HAOMO AI DAY已經成為一場行業盛會。本屆 AI DAY 再度齊聚自動駕駛領域超豪華嘉賓陣容，不僅有最前沿的技術發布，也有深刻的洞見。

“2023年將是智能駕駛沖刺之年、大考之年。”活動現場，張凱以《HAOMO SPEED，AI SPEED》為題發表了演講。

他指出，2022年度中國市場乘用車L2及以上輔助駕駛前裝搭載率升至29.40%，前裝標配交付585.99萬輛。毫末在去年預估，到2025年高級別輔助駕駛搭載率超過70%，這意味著智駕產品進入快速增長的全線爆發，2023年將是非常關鍵的一年。

首先，城市導航輔助駕駛產品在2023年將圍繞量產上車發力，主要玩家的城市輔助駕駛產品進入到真實用戶覆蓋和多城市落地的比拼。其次，行泊一體和無人車商業化將成為自動駕駛公司深耕的重點。在乘用車領域，搭載行泊一體功能的智駕產品將迎來前裝量產潮；在無人駕駛領域，末端物流自動配送車在商超、快遞等場景迎來爆發，2023年將在這些場景實現可持續商業化閉環。大模型、智算中心等成為自動駕駛新基建。

如果將這四個領域比喻為四大戰場，毫末智行在其中已經全面打響了四大戰役。

自動駕駛路線之爭由來已久。

在諸多車企重注地圖路線時，2022年4月，毫末智行就表示要做重感知的城市智能駕駛，降低智能駕駛中高精地圖的權重，乃至做到無需高精地圖。做出這樣的決定，是因為毫末智行判斷，高精地圖更新頻次睜塌太低，無法滿足智能駕駛的需求。

毫末智行CEO顧維灝曾對此做出過形象的比喻：高精度地圖提供的是道路先驗信息，但是它并不穩定，總是施工。如果你把它當做是激光雷達，且這個激光雷達總是施工不可用，那它的置信度當然就會被降低。

之后的故事已經證明，重感知路線，是能夠走通的自動駕駛商業化道路。前瞻性令毫末引領了中國自動駕駛量產提速，其城市NOH也其因強感知能力成為可大規模量產落地的輔助駕駛系統。

2023年年初，毫末打響了智能駕駛裝機量的王者之戰。如今，毫末三代乘用車產品搭載車型近20款，新摩卡DHT-PHEV將是首款搭載HPilot3.0的產品；毫末智能輔助駕駛用戶行駛里程已經突破4000萬公里，毫末城市NOH已經在北京、保定、上海等城市開啟泛化測試，落地即可體驗到毫末的城市NOH功能。2024年，毫末輔助駕駛乘用車總量預計達到百萬量級。

海外市場，毫末也在加速布局之中。搭載毫末HPilot的車輛將在歐盟、以色列等地區和國家陸續交付到用戶手中，同時亂好即將量產墨西哥版本及俄悉陪圓羅斯版本；接下來，也將在中東、南非、澳大利亞市場陸續投放助力中國智能駕駛出海。

勢如破竹之際，毫末引爆了“城市NOH百城大戰”。活動現場，張凱播放了一段路測視頻，其中完整的記錄了毫末城市NOH可以在北京、上海絲滑流暢的進行紅綠燈控車路口轉向，實現無保護左轉等場景。

為加速攻城略地，毫末提出了安全為先、用戶為先、規模為先的原則，優先落地規范性城市、用戶期待的城市以及搭載車型銷量較大的城市。隨著量產車型的逐步落地，毫末城市NOH預計在到2024年，城市NOH將有序落地100城。

對于先進的技術而言，應用遠比理論更重要。先打通特定的場景、讓智能駕駛系統量產落地，比單純地強調更高的自動駕駛級別更重要。這一方面能讓消費者盡快體驗到自動駕駛帶來的便利，同時也能為技術開發積累寶貴的數據和經驗。

有眼光，有膽量，也有實力，毫末堪稱敢想敢干的實踐者。可以期待的是，隨著更多搭載毫末 HPilot 智能駕駛產品的量產車型的落地，毫末將繼續夯實量產自動駕駛第一名的領先位置，未來具有更大的想象空間。

人工智能技術正在迎來從量變到質變的重大節點。

2023年，ChatGPT應用的火爆和GPT-4等大模型的發布，讓所有人都相信一個真正屬于人工智能的時代開啟了。有人說， ChatGPT的出現不亞于PC和互聯網的發明；也有人說，現在是AI的iPhone時刻。

無論怎樣，ChatGPT的到來即將改變人類，未來已來，毫末智行推出了全球首個自動駕駛生成式大模型——DriveGPT。

演講中，顧維灝在演講中揭秘了DriveGPT中文名“雪湖·海若”的來源：“‘海若’，出自《莊子·秋水》，里面有兩個神話人物河伯和北海若。河伯請教北海若，何謂大小之分，北海若教導，不因天地而覺大，不因毫末而覺小。

毫末把 DriveGPT 命名為雪湖·海若，寓意智慧包容、海納百川，為行業發展貢獻力量。

作為全球首個自動駕駛生成式大模型，毫末雪湖·海若通過引入駕駛數據建立 RLHF（人類反饋強化學習）技術，對自動駕駛認知決策模型進行持續優化。在整個行業才有認知之際就拿出產品，這緣于毫末從很早開始就對大模型進行研究。

毫末雪湖·海若的目標是實現端到端自動駕駛，現階段主要用于解決自動駕駛的認知決策問題，后續持續會將毫末多個大模型的能力整合。

目前，毫末雪湖·海若實現了模型架構與參數規模的升級，參數規模達到1200億，預訓練階段引入4000萬公里量產車駕駛數據，RLHF階段引入5萬段人工精選的困難場景接管Clips。

此外，雪湖·海若還開放了場景識別能力，能夠根據輸入端的提示語以及毫末CSS自動駕駛場景庫的決策樣本去訓練模型，讓模型學習推理關系，從而將完整駕駛策略拆分為自動駕駛場景的動態識別過程，完成可理解、可解釋的推理邏輯鏈生成。這以進化，對于整個行業的進步，有極大的推動作用。

現場，毫末宣布雪湖·海若首發車型是新摩卡DHT-PHEV，即將量產上市。這將使得城市NOH的能力至少領先業內一年，DriveGPT的橫空出世，將重塑汽車智能化技術路線。

顧維灝提到，雪湖·海若可以逐步應用到城市NOH、捷徑推薦、智能陪練以及脫困場景中。有了雪湖·海若的加持，車輛行駛會更安全；動作更人性、更絲滑，并有合理的邏輯告訴駕駛者，車輛為何選擇這樣的決策動作。對于普通用戶來說，車輛越來越像老司機，用戶對智能產品的信任感會更強，理解到車輛的行為都是可預期、可理解的。

“毫末是自動駕駛公司中最懂如何量產落地的，在 Tier1 中最懂怎么做自動駕駛的，在具有數據的公司中最懂如何真正數據閉環的。”張凱在現場有些自豪的表示。

復盤毫末智行一路走來的腳步，對數據的理解和使用、自動駕駛公司最大智算中心的投入使用，全新雪湖·海若的推出，都進一步加強了毫末在數據閉環上的優勢，隨著更多量產車的上市，毫末的優勢或許會進一步的放大。

2022年9月的第六屆HAOMO AI DAY上，毫末在業內首提了自動駕駛3.0時代。

結合技術發展的規律和自動駕駛近十年的發展歷史，毫末認為可以將這近十年的自動駕駛技術發展分成了三個階段：最早的硬件驅動方式，為自動駕駛1.0時代；最近幾年的軟件驅動方式，為自動駕駛2.0時代；即將很快發生，并將持續發展的數據驅動方式，為自動駕駛3.0時代。

因此，毫末一直在為自動駕駛3.0時代作準備。在感知、認知、模式建設上，都是按照數據驅動的方式建設的。本次AI DAY，毫末打造的中國首個自動駕駛數據智能體系MANA，在經過一年多的應用迭代后，也迎來了全面的升級，正式開放賦能。

顧維灝介紹，MANA計算基礎服務針對大模型訓練在參數規模、穩定性和效率方面做了專項優化，并集成到OASIS中；其次，MANA感知和認知相關大模型能力統一整合到DriveGPT 中；第三，增加了使用NeRF技術的數據合成服務，降低Corner Case數據的獲取成本；同時針對多種芯片和多種車型的快速交付難題優化了異構部署工具和車型適配工具。

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