撰文 / 溫  莎 

編輯 / 黃大路 

設(shè)計 / 趙昊然

伴隨高階智能輔助駕駛進入下半場，自動駕駛領(lǐng)域最近風(fēng)向突變。

過去很長一段時間，小鵬、理想、蔚來，華為等企業(yè)均以高精地圖作為駕駛決策的底層信息。然而，從2022下半年開始，自動駕駛?cè)﹂_始了浩浩蕩蕩的去高精地圖化，眾多企業(yè)紛紛拋棄純高精地圖的路線，在布局多年后換道。

尤其是在智能駕駛滲透城市的過程中，受政策影響，這波“去高精地圖”的運動在2023年年初到達頂峰。

在這條賽道上，有一家企業(yè)已經(jīng)率先搶跑多年。

在中國的自動駕駛江湖，最早提出“重感知”路線的是毫末智行，且在相當(dāng)一段時間內(nèi)幾乎是行業(yè)內(nèi)唯一采用這一路線的廠商。競爭激烈的市場中，提前預(yù)判到了正確的方向，意味著少走了彎路，爭取到了寶貴的時間。現(xiàn)實也正是如此。

4月11日，在第八屆HAOMO AI DAY上，毫末再次官宣了3家主機廠定點合作，全新搭載毫末HPilot2.0的2023款坦克500已于3月上市，首款搭載HPilot3.0的新摩卡DHT-PHEV即將重磅上市，第二款搭載毫末HPilot3.0的車型魏牌藍山也將在今年上市。

至此，毫末完成了商業(yè)化躍的升重要一步，展現(xiàn)出了毫末獨有的速度。

作為中國唯一聚焦自動駕駛的AI技術(shù)盛宴，每屆的HAOMO AI DAY已經(jīng)成為一場行業(yè)盛會。本屆 AI DAY 再度齊聚自動駕駛領(lǐng)域超豪華嘉賓陣容，不僅有最前沿的技術(shù)發(fā)布，也有深刻的洞見。

“2023年將是智能駕駛沖刺之年、大考之年。”活動現(xiàn)場，張凱以《HAOMO SPEED，AI SPEED》為題發(fā)表了演講。

他指出，2022年度中國市場乘用車L2及以上輔助駕駛前裝搭載率升至29.40%，前裝標(biāo)配交付585.99萬輛。毫末在去年預(yù)估，到2025年高級別輔助駕駛搭載率超過70%，這意味著智駕產(chǎn)品進入快速增長的全線爆發(fā)，2023年將是非常關(guān)鍵的一年。

首先，城市導(dǎo)航輔助駕駛產(chǎn)品在2023年將圍繞量產(chǎn)上車發(fā)力，主要玩家的城市輔助駕駛產(chǎn)品進入到真實用戶覆蓋和多城市落地的比拼。其次，行泊一體和無人車商業(yè)化將成為自動駕駛公司深耕的重點。在乘用車領(lǐng)域，搭載行泊一體功能的智駕產(chǎn)品將迎來前裝量產(chǎn)潮；在無人駕駛領(lǐng)域，末端物流自動配送車在商超、快遞等場景迎來爆發(fā)，2023年將在這些場景實現(xiàn)可持續(xù)商業(yè)化閉環(huán)。大模型、智算中心等成為自動駕駛新基建。

如果將這四個領(lǐng)域比喻為四大戰(zhàn)場，毫末智行在其中已經(jīng)全面打響了四大戰(zhàn)役。

自動駕駛路線之爭由來已久。

在諸多車企重注地圖路線時，2022年4月，毫末智行就表示要做重感知的城市智能駕駛，降低智能駕駛中高精地圖的權(quán)重，乃至做到無需高精地圖。做出這樣的決定，是因為毫末智行判斷，高精地圖更新頻次睜塌太低，無法滿足智能駕駛的需求。

毫末智行CEO顧維灝曾對此做出過形象的比喻：高精度地圖提供的是道路先驗信息，但是它并不穩(wěn)定，總是施工。如果你把它當(dāng)做是激光雷達，且這個激光雷達總是施工不可用，那它的置信度當(dāng)然就會被降低。

之后的故事已經(jīng)證明，重感知路線，是能夠走通的自動駕駛商業(yè)化道路。前瞻性令毫末引領(lǐng)了中國自動駕駛量產(chǎn)提速，其城市NOH也其因強感知能力成為可大規(guī)模量產(chǎn)落地的輔助駕駛系統(tǒng)。

2023年年初，毫末打響了智能駕駛裝機量的王者之戰(zhàn)。如今，毫末三代乘用車產(chǎn)品搭載車型近20款，新摩卡DHT-PHEV將是首款搭載HPilot3.0的產(chǎn)品；毫末智能輔助駕駛用戶行駛里程已經(jīng)突破4000萬公里，毫末城市NOH已經(jīng)在北京、保定、上海等城市開啟泛化測試，落地即可體驗到毫末的城市NOH功能。2024年，毫末輔助駕駛乘用車總量預(yù)計達到百萬量級。

海外市場，毫末也在加速布局之中。搭載毫末HPilot的車輛將在歐盟、以色列等地區(qū)和國家陸續(xù)交付到用戶手中，同時亂好即將量產(chǎn)墨西哥版本及俄悉陪圓羅斯版本；接下來，也將在中東、南非、澳大利亞市場陸續(xù)投放助力中國智能駕駛出海。

勢如破竹之際，毫末引爆了“城市NOH百城大戰(zhàn)”。活動現(xiàn)場，張凱播放了一段路測視頻，其中完整的記錄了毫末城市NOH可以在北京、上海絲滑流暢的進行紅綠燈控車路口轉(zhuǎn)向，實現(xiàn)無保護左轉(zhuǎn)等場景。

為加速攻城略地，毫末提出了安全為先、用戶為先、規(guī)模為先的原則，優(yōu)先落地規(guī)范性城市、用戶期待的城市以及搭載車型銷量較大的城市。隨著量產(chǎn)車型的逐步落地，毫末城市NOH預(yù)計在到2024年，城市NOH將有序落地100城。

對于先進的技術(shù)而言，應(yīng)用遠比理論更重要。先打通特定的場景、讓智能駕駛系統(tǒng)量產(chǎn)落地，比單純地強調(diào)更高的自動駕駛級別更重要。這一方面能讓消費者盡快體驗到自動駕駛帶來的便利，同時也能為技術(shù)開發(fā)積累寶貴的數(shù)據(jù)和經(jīng)驗。

有眼光，有膽量，也有實力，毫末堪稱敢想敢干的實踐者。可以期待的是，隨著更多搭載毫末 HPilot 智能駕駛產(chǎn)品的量產(chǎn)車型的落地，毫末將繼續(xù)夯實量產(chǎn)自動駕駛第一名的領(lǐng)先位置，未來具有更大的想象空間。

人工智能技術(shù)正在迎來從量變到質(zhì)變的重大節(jié)點。

2023年，ChatGPT應(yīng)用的火爆和GPT-4等大模型的發(fā)布，讓所有人都相信一個真正屬于人工智能的時代開啟了。有人說， ChatGPT的出現(xiàn)不亞于PC和互聯(lián)網(wǎng)的發(fā)明；也有人說，現(xiàn)在是AI的iPhone時刻。

無論怎樣，ChatGPT的到來即將改變?nèi)祟悾磥硪褋恚聊┲切型瞥隽巳蚴讉€自動駕駛生成式大模型——DriveGPT。

演講中，顧維灝在演講中揭秘了DriveGPT中文名“雪湖·海若”的來源：“‘海若’，出自《莊子·秋水》，里面有兩個神話人物河伯和北海若。河伯請教北海若，何謂大小之分，北海若教導(dǎo)，不因天地而覺大，不因毫末而覺小。

毫末把 DriveGPT 命名為雪湖·海若，寓意智慧包容、海納百川，為行業(yè)發(fā)展貢獻力量。

作為全球首個自動駕駛生成式大模型，毫末雪湖·海若通過引入駕駛數(shù)據(jù)建立 RLHF（人類反饋強化學(xué)習(xí)）技術(shù)，對自動駕駛認知決策模型進行持續(xù)優(yōu)化。在整個行業(yè)才有認知之際就拿出產(chǎn)品，這緣于毫末從很早開始就對大模型進行研究。

毫末雪湖·海若的目標(biāo)是實現(xiàn)端到端自動駕駛，現(xiàn)階段主要用于解決自動駕駛的認知決策問題，后續(xù)持續(xù)會將毫末多個大模型的能力整合。

目前，毫末雪湖·海若實現(xiàn)了模型架構(gòu)與參數(shù)規(guī)模的升級，參數(shù)規(guī)模達到1200億，預(yù)訓(xùn)練階段引入4000萬公里量產(chǎn)車駕駛數(shù)據(jù)，RLHF階段引入5萬段人工精選的困難場景接管Clips。

此外，雪湖·海若還開放了場景識別能力，能夠根據(jù)輸入端的提示語以及毫末CSS自動駕駛場景庫的決策樣本去訓(xùn)練模型，讓模型學(xué)習(xí)推理關(guān)系，從而將完整駕駛策略拆分為自動駕駛場景的動態(tài)識別過程，完成可理解、可解釋的推理邏輯鏈生成。這以進化，對于整個行業(yè)的進步，有極大的推動作用。

現(xiàn)場，毫末宣布雪湖·海若首發(fā)車型是新摩卡DHT-PHEV，即將量產(chǎn)上市。這將使得城市NOH的能力至少領(lǐng)先業(yè)內(nèi)一年，DriveGPT的橫空出世，將重塑汽車智能化技術(shù)路線。

顧維灝提到，雪湖·海若可以逐步應(yīng)用到城市NOH、捷徑推薦、智能陪練以及脫困場景中。有了雪湖·海若的加持，車輛行駛會更安全；動作更人性、更絲滑，并有合理的邏輯告訴駕駛者，車輛為何選擇這樣的決策動作。對于普通用戶來說，車輛越來越像老司機，用戶對智能產(chǎn)品的信任感會更強，理解到車輛的行為都是可預(yù)期、可理解的。

“毫末是自動駕駛公司中最懂如何量產(chǎn)落地的，在 Tier1 中最懂怎么做自動駕駛的，在具有數(shù)據(jù)的公司中最懂如何真正數(shù)據(jù)閉環(huán)的。”張凱在現(xiàn)場有些自豪的表示。

復(fù)盤毫末智行一路走來的腳步，對數(shù)據(jù)的理解和使用、自動駕駛公司最大智算中心的投入使用，全新雪湖·海若的推出，都進一步加強了毫末在數(shù)據(jù)閉環(huán)上的優(yōu)勢，隨著更多量產(chǎn)車的上市，毫末的優(yōu)勢或許會進一步的放大。

2022年9月的第六屆HAOMO AI DAY上，毫末在業(yè)內(nèi)首提了自動駕駛3.0時代。

結(jié)合技術(shù)發(fā)展的規(guī)律和自動駕駛近十年的發(fā)展歷史，毫末認為可以將這近十年的自動駕駛技術(shù)發(fā)展分成了三個階段：最早的硬件驅(qū)動方式，為自動駕駛1.0時代；最近幾年的軟件驅(qū)動方式，為自動駕駛2.0時代；即將很快發(fā)生，并將持續(xù)發(fā)展的數(shù)據(jù)驅(qū)動方式，為自動駕駛3.0時代。

因此，毫末一直在為自動駕駛3.0時代作準(zhǔn)備。在感知、認知、模式建設(shè)上，都是按照數(shù)據(jù)驅(qū)動的方式建設(shè)的。本次AI DAY，毫末打造的中國首個自動駕駛數(shù)據(jù)智能體系MANA，在經(jīng)過一年多的應(yīng)用迭代后，也迎來了全面的升級，正式開放賦能。

顧維灝介紹，MANA計算基礎(chǔ)服務(wù)針對大模型訓(xùn)練在參數(shù)規(guī)模、穩(wěn)定性和效率方面做了專項優(yōu)化，并集成到OASIS中；其次，MANA感知和認知相關(guān)大模型能力統(tǒng)一整合到DriveGPT 中；第三，增加了使用NeRF技術(shù)的數(shù)據(jù)合成服務(wù)，降低Corner Case數(shù)據(jù)的獲取成本；同時針對多種芯片和多種車型的快速交付難題優(yōu)化了異構(gòu)部署工具和車型適配工具。

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